C-Leg 4 jest jedenym z najbezpieczniejszych przegubów kolanowych sterowanych zapomocą mikroprocesora. Jest on jeszcze bardziej bezpieczny niż jego poprzednie wersje, polepszona została funkcja kontroli potknięcia, zarazem jest jeszcze bardziej łatwy w obsłudze. Schodzenie ze schodów, chodzenie po pochyłym terenie a także po różnych nawierzchniach teraz to nie problem! C-Leg dostosowuje się w czasie rzeczywistym do różnych sytuacji. Pozycja stojąca z delikatnie zgiętym kolanem(zablokowanym) pozwala odpocząć podczas stania i czekania np. na autobus. Można im sterować za pomocą aplikacji na smartfona lub pilotem.